同步带的结构由以下四个部份组成：
(1)玻璃纤维抗拉层，是由多股玻璃纤维组成的绳索，沿胶带宽度按螺旋形绕布在胶带的节线位置，其强度高，皮带轮厂，伸长小，耐腐蚀和耐热性能良好；
(2)胶带背，它将玻璃纤维牢固地粘合在节线位置，起着保护抗拉材料的作用；在传动过程中需要使用带背的场合，可防止由于摩擦而引起的损坏，它比聚氨脂带背更具有的耐水解性和耐热性；
(3)胶带齿，带齿由剪切强度高、硬度适当的氯丁胶组成，需要精密的成型和的分布位置才能与带轮的齿槽正确啮合，其齿根要与节线保持规定的距离，弯曲时节距无变化；
(4)尼龙布包布层 这是保护胶带的抗摩擦部分，应具有的耐磨性，是用摩擦系数小的尼龙帆布组成，橡胶同步带的耐水解、耐热、耐冲击性能优于聚氨脂同步带、它的传动功率范围大，特别在大功率传动中，聚氨脂同步带是无法与这相比的。
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同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，需要确定的只是齿数或直径和结构等，同步带轮的齿数或直径一般是先确定小轮的齿数，再按传动比来定大轮齿数。
同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘（即只有两端带挡片的轮齿部分）的和有凸缘的（即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘），从与轴联结的方式看，可分三种：即螺钉、键和涨套（即所谓的免键联结）。
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同步带轮有以下的七个特点：
（1）传动比较准确，工作的时候没有滑动现象，皮带轮怎么卸，而且具有稳定的传动比；
（2）传动时比较平稳，具有缓冲和减振的能力，噪声还很低；
（3）传动的效率较高，至高能够达到0.98，节能效果非常的明显；
（4）维护保养起来非常的方便，不需要润滑，况且维护的费用还很低；
（5）速比范围比较大，通常可以达到10，线速度可达50m/s，具有很大的功率传递范围，通常可以达到几瓦到几百千瓦；
（6）能够使用在长距离的传动中，中心距可达10米以上。
（7）没有污染，能够在工作恶劣的环境下正常的工作。
同步轮里有个参数为节距，是什么意思？节距是每一种同步带轮的参数，不同型号的带轮节距是不一样的，比如8m的节距是8，mxl的是5.08，同步带轮节距3mm 齿数36齿 （节距3mm的同步带轮分别有四种齿形 AT3 S3MHTD3M P3） 节圆外径：34.38 外径：33.62 档边外径：40 档边内径：27 节，圆外径计算方法： 齿数36*节距3/pai 3.1415926=34.38。
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